光谱共焦传感器可以配合步进电机或伺服电机，搭配模组，实现在线产品精密检测，检测产品涉及手机盖板、玻璃、中板、五金件等，检测项目包括段差、盲孔深度、高度、平整度的，不受材质本身变化影响。

光谱共焦传感器搭配步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。

光谱共焦传感器配合精密机械手，很好解决了机械手工作过程中的定位问题，加上实时数据传送，机械加工自由曲面领域、曲面玻璃领域都得到了广泛应用。

光谱共焦传感器和机械手机器人配合使用的快速发展为模具自动抛光加工提供了新的方向。在我国复杂曲面的粗加工已经开始采用这种加工手段，但是在重要的经加工领域始终没有很好地发展。目前机器人柔性抛光系统的主要特点包括：
（1）能够实现恒力抛光加工，码盘读数用来确定进给摆杆的位置。并且抛光力的值可以通过电机间的电流测量而得到。进行加工操作时，抛光轮由丝杆带动实现运动。并且在任意时刻能够保持加工时力的恒定不变。
（2）加工过程中能够实现加工点及加工平面保持不变，方便了编程。在加工过程中抛光轮的半径变化能够由轮径检测机构检测，而抛光轮的横向进给运动主要由步进电机提供动力驱动滚珠丝杠。同时也使得加工平面上的加工点位置保持不变，便于编程实现。
（3）结构紧凑。摆杆机构的设计及对各个机构的优化，缩减了整体尺寸，减小了占地体积，大大节省了空间。