随着现代化工业的发展，二维激光扫描仪作为高精度、高响应的非接触测量仪器，在光电技术检测领域得到了广泛的应用。其采用的激光三角法原理在理论上已相当成熟，但在实际应用中还有一定的困难。由于三角法建立在理想成像的基础之上，所以三角法能否准确实现还要依赖于所采用的光学系统。

　　二维激光扫描仪利用激光技术进行反馈信号的传感器，二维激光扫描仪组成部分由激光发射器、检测器及测量模块，二维激光扫描仪利用激光的高方向性、单色和高亮度的优点，实现了速度快、无接触、精度高、测量距离长、抗干扰等特点，是一款新型的测距离传感器产品。

　　二维激光扫描仪的原理：传感器的工作是基于光学三角测量原理。

　　半导体激光发生器发出的光，经透镜形成X平面光幕，并在物体上形成一条轮廓线，镜片收集被物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS数组,这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器分析处理，轮廓线的长度用X轴计量，轮廓线的高低用Z轴计量。

　　二维激光扫描仪常用与尺寸测量、长度、震动、速度等，包括无人机测到地面距离、扫地机器人位置定位、工业机器人机械臂位置定位、高速运动中的车辆识别、移动物体的检测识别定位等。

　　二维激光扫描仪根据入射光角度的不同可分为直入射式和斜入射式两种，本设计采用的是直入射式，其光路结构如图1所示。整套光路可以分为两部分，即整形系统和接收系统。左边部分是光束整形系统，其作用是将激光器发出的光束汇聚在工作范围内，使汇聚的光斑尽量小而均匀。光源为半导体激光器(LD)，它经整形系统在测量范围50±10mm内形成均匀的光斑。后面则是光束接收系统，它将物体表面的漫反射光汇聚到光敏探测器上，使其成像。